法律(?)的なもので質問です。 長文です。終わったことなのですが、

法律(?)的なもので質問です。
長文です。終わったことなのですが、気になったので質問させていただきます。
昨日のことです。ジョギングをしようと近くの公園に午後14時に行きました。 雨が降ってしまいましたので止むまでの暇潰しにスマホアプリを3時間程プレイしました。その際に公園の駐車場は私の隣に誰も乗っていない車が一台、遠くに数台ありました。
騒がしい白い車が隣に来たので公園の入り口に車を移して17時頃にジョギングを始めました。
また雨が降って来たので18時頃に車に戻り休んでいたところ、知らないスーツ姿の女性に声をかけられました。
内容は仕事から帰ってきたばかりと前置きされた後に「あなた、ずっと駐車場の奥の方に車を止めていたでしょ。白色の車が来なかった?」というものでした。
私は来ましたと答えると、女性からは「男女の二人組のだよね?」と返されたので「運転しているのは女性だったけど助手席にいた人の性別はわからなかった」と素直に答えました。スマホゲームに夢中であまり見ていませんでした。
怪しいと思ってこちらからも聞いてみたところその車を探しているとか、その車が公園に来た時刻、私が駐車していた場所・時間までばっちり把握してました。仕事帰りとか言っていたのに監視していたかのような話です。
最後に女性は「来週もここに来てもらえる?報酬も渡すから」と言われました。私は怪しい気がするので断わり、女性は公園を出て行きました。冷静に今考えると話の内容的に浮気調査でもしていたんじゃないかと思います。
前置きが長くて申し訳ないのですが、質問は・・・
「報酬を渡すから浮気調査の手助けをしてほしい」と見知らぬ一般人に言われてここで「やります」と答える=後日報酬を受け取ると法律に触れるのでしょうか?



法律に触れませんが、といっても素人なので、その程度で聞いてください。
ちゃんと契約書はかわしましょう。
相手の身分、会社も確認のこと。
犯罪に巻き込まれるかもしれません。